Baton Rouge, Louisiana'da doğdu. Ailesinin büyük bir bölümü işçi sınıfına aitti. Kendisi tornacılığı öğrendi. Sonra yazar olma hayalini gerçekleştirdi. Yıllar boyunca amatör film çevirdikten ve kısa öyküler yazdıktan sonra, hayalini gerçekleştirmek için harekete geçer. Bu nedenle 1976 yılında Hollywood'a taşınır. Burada kendisi tanınan diziler için, örneğin "Quincy", "L.A. Law,", "Cagney & Lacey" ve "Miami Vice", hikayeler yazar. Daha sonra ünlü ikilisi Elvis Cole ve Jim Pike'ın yer aldığı seri romanlar yazmaya başlar ve başarılı olur. Etkilendiği yazarlar arasında Raymond Chandler, Ross Macdonald ve Robert B. Parker başta gelir. Bugün ailesi ve üç kedisi ile beraber Kaliforniya, Santa Monica'da yaşıyor. Yazmadığı zamanlarda amatör pilotluk ve gourmet ahçılığı yapmak hobileri arasında yer alır. 

Elvis Cole Serisi:
1987 The Monkey's Raincoat
1988 Stalking the Angel
1992 Lullaby Town
1993 Free Fall
1995 Voodoo River
1996 Sunset Express
1997 Indigo Slam
1998 L. A. Requiem (Los Angeles Ağıdı)
2003 The Last Detective (Son Dedektif)
2005 The Forgotten Man (Unutulan Adam)
2007 The Watchman (Gözcü)
2008 Chasing Darkness (Sıcak Takip)
2009 The First Rule
2010 The Sentry
2012 Taken
2015 The Promise
2017 The Wanted
2019 A Dangerous Man

Scott James ve Maggie Serisi:
2013 Suspect (Şüpheli)
2015 The Promise

Romanlar:
2000 Demolition Angel (Yok Edici)
2001 Hostage (Rehine)
2006 The Two Minute Rule (İki Dakika Kuralı)